技术参数
| 主要参数 | U16025 | U16035 | U16060 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 471.6 | 471.6 | 670.72 | |
| 额定转矩(Nm) | 9 | 15 | 32 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 20 | 32 | 66 | |
| 额定电流(Arms) | 15 | 17 | 20 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 35 | 38 | 45 | |
| 额定转速(rpm) | 500 | 300 | 200 | |
| 最高转速(rpm) | 800 | 600 | 400 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.60 | 0.88 | 1.60 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 9.2 | 14 | 26 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 42 | 61 | 84 | |
| 线电阻(Ω) | 0.18 | 0.2 | 0.16 | |
| 线电感(mH) | 0.35 | 0.44 | 0.35 | |
| 极对数(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 1.1 | 1.6 | 3.3 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 16.6 | 24.6 | 48.6 |
| L2 | 16 | 24 | 48 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 160mm|高度: 25.9mm
外径: 160mm|高度: 35.9mm
外径: 160mm|高度: 60.9mm
外径160mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 160mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外径: 160mm|高度: 25.9mm
外径: 160mm|高度: 35.9mm
外径: 160mm|高度: 60.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人