技术参数
| 主要参数 | FI-6060 | FI-6080 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.5 | 1 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 1.6 | 4.4 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.2 | 0.4 | |
| 额定电流(Arms) | 2.5 | 2.5 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 8 | 11 | |
| 线电阻(Ω) | 4 | 3.5 | |
| 线电感(mH) | 3.6 | 3 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 0.2 | 0.3 | |
| 额定输出功率(W) | 15.7 | 31.4 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 0.55 | 0.8 | |
| 额定转速(rpm) | 300 | 300 | |
| 最高转速(rpm) | 600 | 600 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±40 | ±40 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±4 | ±4 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 4096 | 4096 | |
| 轴向负载(N) | 700 | 700 | |
| 径向负载(N.m) | 10 | 10 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 重量(kg) | 0.8 | 1 | |
| 电机高度(mm) | 60 | 80 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 60mm|Height: 60mm
OD: 60mm|Height: 80mm
外径60mm高精度微型dd马达电机（FI-60系列）规格手册.pdf
OD: 60mm|Height: 60~80mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
Tags: