技术参数
| 主要参数 | FI-17050 | FI-170100 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 5.4 | 17 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 16 | 55.3 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 1.8 | 4.3 | |
| 额定电流(Arms) | 3 | 4 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 9 | 13 | |
| 线电阻(Ω) | 6.9 | 11 | |
| 线电感(mH) | 8.3 | 16.8 | |
| 极对数(2P) | 20 | 19 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 1.5 | 3.2 | |
| 额定输出功率(W) | 141.5 | 267.2 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 40 | 80 | |
| 额定转速(rpm) | 250 | 150 | |
| 最高转速(rpm) | 500 | 300 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 11740 | 11740 | |
| 轴向负载(N) | 2500 | 2500 | |
| 径向负载(N.m) | 20 | 60 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 3.9 | 5.2 | |
| 电机高度(mm) | 50 | 100 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 170mm|Height: 50mm
OD: 170mm|Height: 100mm
外径170mm高精度dd伺服马达电机（FI-170系列）规格手册.pdf
OD: 170mm|Height: 50~100mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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