技术参数
| 主要参数 | FI-220123 | FI-220168 | FI-220208 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 50.6 | 86.6 | 115 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 152 | 266 | 350 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 9.2 | 15.2 | 14.4 | |
| 额定电流(Arms) | 5.5 | 5.7 | 5.75 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 16.5 | 35 | 17.5 | |
| 线电阻(Ω) | 3.2 | 4.2 | 4.2 | |
| 线电感(mH) | 8.5 | 11.6 | 14 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 26 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 8.3 | 12.4 | 7.9 | |
| 额定输出功率(W) | 530.3 | 726.1 | 1446.2 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 340 | 360 | 560 | |
| 额定转速(rpm) | 100 | 80 | 120 | |
| 最高转速(rpm) | 200 | 150 | 240 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 11740 | 11740 | 11740 | |
| 轴向负载(N) | 8000 | 8000 | 20000 | |
| 径向负载(N.m) | 120 | 120 | 500 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 20 | 24.7 | 34 | |
| 电机高度(mm) | 123 | 168 | 208 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 220mm|Height: 123mm
OD: 220mm|Height: 168mm
OD: 220mm|Height: 208mm
外径220mm高精度DD力矩马达（FI-220系列）规格手册.pdf
OD: 220mm|Height: 123~168~208mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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