技术参数
| 主要参数 | U13025 | U13035 | U13060 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 419.2 | 471.6 | 754.56 | |
| 额定转矩(Nm) | 5 | 9 | 18 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 11 | 20 | 40 | |
| 额定电流(Arms) | 17 | 21 | 30 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 40 | 50 | 70 | |
| 额定转速(rpm) | 800 | 500 | 400 | |
| 最高转速(rpm) | 1400 | 1000 | 800 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.29 | 0.43 | 0.60 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 3.6 | 5.2 | 11 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 30 | 42 | 52 | |
| 线电阻(Ω) | 0.13 | 0.08 | 0.06 | |
| 线电感(mH) | 0.35 | 0.22 | 0.17 | |
| 极对数(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 0.9 | 1.3 | 2.7 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 15 | 24 | 48 |
| L2 | 15 | 24 | 48 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 130mm|高度: 25.9mm
外径: 130mm|高度: 35.9mm
外径: 130mm|高度: 60.9mm
外径130mm无框力矩电机（无框直驱力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 130mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外径: 130mm|高度: 25.9mm
外径: 130mm|高度: 35.9mm
外径: 130mm|高度: 60.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人