U系列 灵巧手无框电机
下表列出了我们的常用的一些标准电机规格，主要有U1919和U1934，两个产品大类。如果标准规格列表找不到合适的产品，或者有看好的某个规格，但希望对部分参数进行定制，又或者需要完全定制，请联系强和电机（Mosrac）的技术支持人员，我们有专门的运动控制工程师，可以根据您的需求进行定制。
| 规格 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 电压(V) | 重量(kg) |
| U1919 | 19 | 7 | 19.9 | 0.02 | 12.58 | 6000 | 24 | 0.0199 |
| U1934 | 34 | 11.6 | 34.9 | 0.04 | 16.77 | 4000 | 24 | 0.0349 |
部分推荐
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![灵巧手U系列19mm无框电机]()
灵巧手U系列19mm无框电机查看更多强和无框电机助力机器人关节直接驱动
强和电机（mosarc）经过多年研发和不断的优化迭代，掌握了大量无框电机在机器人领域的丰富实战经验，我们的电机广泛应用于各种人型机器人、协作机器人、医疗手术机器人、工业机械手等领域。可以将电机安装在机器人各个关节部位，通过驱动器实现精准的控制，完成各种高难度的动作。根据不同的机器人规格，可以使用不同的无框电机型号。如果标准产品无法满足，请告诉我们，可以根据个性化的要求非标定制。
索取资料无框直驱力矩电机主要特点
结构简单紧凑由转子和定子组成，无需添加传动机构；高效率由驱动器直接驱动，提高效率和使用体验高可靠性，高动态响应采用无刷技术，无摩擦损耗，可靠性高；直接驱动电机，无需等待，更快响应节省安装空间厚度薄，中心大孔径，可以安装在狭窄的空间中；高定位精度直接与设备（如机器人关节）固定，直接驱动关节旋转，定位精度非常高；低齿槽完全封闭的交叉滚子轴承，避免灰尘接触，没有皮带、链条等部件的维护保养，降低使用成本。如何选择合适的型号
电机产品分类
U: 无框力矩电机
U: DD马达12345678910线长
标准: 200mm，定制线长电压（可选）
比如：直流24V, 交流220V标准规格/非标定制
无: 标准规格
C: 非标定制电机类型抱闸（可选）
B: 带抱闸
无: 不带抱闸霍尔（可选）
H: 带霍尔
无：不带霍尔编码器类型
E: 光电增量式（模拟量）
E1: 光电增量式（数字量）
E2: 光电绝对式
E3: 磁电式
无: 不带编码器额定转矩
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm外径
比如: 25mm, 115mm高度
比如: 10.8mm, 30.8mm转子类型
I: 内转子
E: 外转子
例如：
UI：内转子无框电机
UE：外转子有框DD电机
FI：内转子DD马达
FE：外转子DD马达举例说明：
FI-6080表示:F系列有框DD力矩电机，采用内转子驱动，外径60mm，高度80mm，额定转矩1NM、编码器类型为光电增量(模拟)，线长约3米。
U6022表示:U系列无框力矩电机，内转子驱动，外径60mm，高度22mm，额定转矩0.6Nm，电压DC48V，电缆长度0.3米。
其他技术参数
绝缘等级 F级 绝缘耐压 AC1500 V 60s 绝缘电阻 10MΩ以上 DC500V 环境要求 温度 -25℃~85℃ 湿度 20%~85%RH 大气环境不会产生强磁的场所，无腐蚀，爆炸性气体，无油雾，尘埃；海拔1000米以下 典型应用案例
凭借其精确的定位，简化的设计和成本效益，无框直接驱动力矩电机用于各种高性能应用，包括:
