强和直驱力矩电机

外径85mm直流无刷无框力矩电机电机外径 ( OD ) : 85mm

强和电机生产的U85系列48V直流无刷无框力矩电机,中空孔径47mm,外径85mm,该无框无刷直流电机通常应用于人型机器人和多种协作机器人关节直接驱动,定位精度高,相应快,直流无刷结构,终身免维护,无框电机额定转矩分别为1.21Nm、1.65Nm、2.69Nm,电机高度可选18.3mm、23.8mm、37.4mm,可以定制电机的尺寸和转矩等参数。
技术参数
主要参数 U8519 U8523 U8537
电压(VDC) 48 48 48
额定输出功率(W) 380.42 518.76 704.78
额定转矩(Nm) 1.21 1.65 2.69
瞬时最大转矩(Nm) 3.17 4.45 6
额定电流(Arms) 10 14 17
瞬时最大电流(Arms) 30 36 50
额定转速(rpm) 3000 3000 2500
最高转速(rpm) 6000 6000 4000
转矩参数(Nm/Arms) 0.12 0.12 0.16
转子转动惯量 10-4kg.m² 0.593 0.766 1.27
反电势系数(V/Krpm) 7 7 10
线电阻(Ω) 0.16 0.12 0.09
线电感(mH) 0.2 0.144 0.1
极对数(2P) 10 10 10
重量(kg) 0.306 0.414 0.736
电机高度(mm) L1 10.5 15 28
L2 11 15.5 28.5
L3 19.6 23.9 37.7
尺寸图纸
OD 85mm series 无框力矩电机 drawing
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