技术参数
| 主要参数 | U20025 | U20035 | U20060 | |
| 电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
| 额定输出功率(W) | 408.72 | 503.04 | 524 | |
| 额定转矩(Nm) | 13 | 24 | 50 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 28 | 50 | 100 | |
| 额定电流(Arms) | 14 | 18 | 18 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 35 | 40 | 40 | |
| 额定转速(rpm) | 300 | 200 | 100 | |
| 最高转速(rpm) | 500 | 400 | 200 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.93 | 1.33 | 2.78 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 28 | 41 | 85 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 88 | 100 | 200 | |
| 线电阻(Ω) | 0.18 | 0.2 | 0.26 | |
| 线电感(mH) | 0.35 | 0.44 | 0.55 | |
| 极对数(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 1.7 | 2.9 | 5.5 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 11 | 21 | 45 |
| L2 | 12 | 22 | 46 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
| 主要参数 | U20025 | U20035 | U20060 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 额定输出功率(W) | 1089.92 | 1257.6 | 1572 | |
| 额定转矩(Nm) | 13 | 24 | 50 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 28 | 50 | 100 | |
| 额定电流(Arms) | 10 | 10 | 10 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 25 | 25 | 25 | |
| 额定转速(rpm) | 800 | 500 | 300 | |
| 最高转速(rpm) | 1200 | 800 | 500 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 1.30 | 2.40 | 5.00 | |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 28 | 41 | 85 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 166 | 200 | 400 | |
| 线电阻(Ω) | 0.72 | 0.8 | 1.05 | |
| 线电感(mH) | 1.44 | 1.68 | 2.3 | |
| 极对数(2P) | 13 | 13 | 13 | |
| 重量(kg) | 1.7 | 2.9 | 5.5 | |
| 电机高度(mm) | L1 | 11 | 21 | 45 |
| L2 | 12 | 22 | 46 | |
| L3 | 25.9 | 35.9 | 60.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 200mm|高度: 25.9mm
外径: 200mm|高度: 35.9mm
外径: 200mm|高度: 60.9mm
外径200mm力矩无框电机（无框直驱力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 200mm|Height: 25.9~35.9~60.9mm optional
外径: 200mm|高度: 25.9mm
外径: 200mm|高度: 35.9mm
外径: 200mm|高度: 60.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人