技术参数
| 主要参数 | FE-8047 | FE-8067 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 1 | 2.5 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 3.3 | 8.3 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 1 | 2 | |
| 额定电流(Arms) | 1.5 | 1.5 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 5 | 5 | |
| 线电阻(Ω) | 3.8 | 5.5 | |
| 线电感(mH) | 4.1 | 6.2 | |
| 极对数(2P) | 10 | 10 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 0.25 | 0.52 | |
| 额定输出功率(W) | 21 | 52.4 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 3.5 | 6 | |
| 额定转速(rpm) | 200 | 200 | |
| 最高转速(rpm) | 360 | 360 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±32 | ±32 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±2.5 | ±2.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 8192 | 8192 | |
| 轴向负载(N) | 1000 | 1000 | |
| 径向负载(N.m) | 10 | 10 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.01 | ≤0.01 | |
| 重量(kg) | 1.7 | 2.3 | |
| 电机高度(mm) | 47 | 67 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 80mm|Height: 47mm
OD: 80mm|Height: 67mm
外径80mm高精度小型dd马达（FE-80系列）规格手册.pdf
OD: 80mm|Height: 47~67mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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