技术参数
| 主要参数 | FE-22442 | FE-22462 |
| 电压(VAC) | 220 | 220 |
| 额定转矩 (Nm) | 14.1 | 35 |
| 瞬时最大转矩 (Nm) | 42.2 | 105 |
| 转矩参数 (Nm/Arms) | 6.4 | 15.7 |
| 额定电流 (Arms) | 2.2 | 2.2 |
| 瞬时最大电流 (Arms) | 6.6 | 6.6 |
| 线电阻 (Ω) | 7.5 | 13.8 |
| 线电感 (mH) | 17.1 | 40 |
| 极对数 (2P) | 20 | 20 |
| 反电势系数 (V/Krpm) | 5.2 | 12.8 |
| 额定输出功率 (W) | 295.5 | 366.8 |
| 转子转动惯量 10-4kg.m² | 120 | 300 |
| 额定转速 (rpm) | 200 | 100 |
| 最高转速 (rpm) | 380 | 200 |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 |
| 重复精度 (arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 |
| 编码器分辨率 (sin/cos) | 11740 | 16384 |
| 轴向负载 (N) | 10000 | 10000 |
| 径向负载 (N.m) | 120 | 120 |
| 轴向偏摆 (mm) | ≤0.005 | ≤0.005 |
| 径向偏摆 (mm) | ≤0.005 | ≤0.005 |
| 重量 (kg) | 5.5 | 9.2 |
| 电机高度 L(mm) | 42 | 62 |
尺寸图纸
资料下载
OD: 224mm|Height: 42mm
OD: 224mm|Height: 62mm
外径224mm大孔径超薄dd马达（FE-224系列）规格手册.pdf
OD: 224mm|Height: 42~62mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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