人型机器人在AI大模型的加持下,越来越接近人,他们灵活的肢体关节就是依靠无框力矩电机来驱动的,不像传统的力矩电机,这种无框电机可以实现精准的定位和控制,安装好后,还具有免维护的有点,可以降低机器人的故障率。
无框力矩电机用于人型机器人
2020-07-21 点击量:
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型号 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | |||||
U25系列 | 25 | 11.6 | 10.8~23.4 | 0.025~0.075 | 10.48~31.44 | 4000 | |||||
U38系列 | 38 | 18 | 15.3~34.3 | 0.1~0.35 | 31.4~110.0 | 3000 | |||||
U50系列 | 50 | 28 | 19.8~37.9 | 0.27~0.7 | 84.89~220.08 | 3000 | |||||
U60系列 | 60 | 33 | 17.7~35.8 | 0.45~0.96 | 141.48~301.82 | 3000 | |||||
U68系列 | 68 | 37 | 18.3~36.4 | 0.63~1.54 | 198.07~484.18 | 3000 | |||||
U76系列 | 76 | 42 | 18.6~36.7 | 0.89~2.06 | 279.82~647.66 | 3000 | |||||
U85系列 | 85 | 47 | 19.3~37.4 | 1.21~2.69 | 380.42~845.74 | 3000 | |||||
U94系列 | 94 | 51 | 19.7~37.8 | 1.58~3.67 | 496.75~576.92 | 1500~3000 | |||||
U115系列 | 115 | 65 | 26.3~44.4 | 3~6.1 | 943.2~958.92 | 1500~3000 | |||||
U130系列 | 130 | 84 | 25.9~60.9 | 5~18 | 419.2~754.56 | 400~800 | |||||
U160系列 | 160 | 106 | 25.9~60.9 | 9~32 | 471.6~670.72 | 200~500 | |||||
U200系列 | 200 | 140 | 25.9~60.9 | 13~50 | 408.72~524 | 100~300 |
型号 | 外径(mm) | 内径(mm) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 电压(V) | |
FI-40系列 | 40 | 6.5 | 0.25 | 7.9 | 48 | |
FI-60系列 | 60 | 15 | 0.5 | 15.7 | 220 | |
FE-80系列 | 80 | 15 | 1 | 21 | 220 | |
FI-80系列 | 80 | 12 | 0.9 | 28.3 | 220 | |
FE-112系列 | 112 | 19 | 3 | 62.9 | 220 | |
FI-120系列 | 120 | 42 | 2.4 | 37.7 | 220 | |
FE-140系列 | 140 | 30 | 6 | 188.6 | 220 | |
FI-140系列 | 140 | 28 | 10.5 | 220.1 | 220 | |
FE-170系列 | 170 | 42 | 4.5 | 117.9 | 220 | |
FI-170系列 | 170 | 50 | 5.4 | 141.5 | 220 | |
FI-180系列 | 180 | 50 | 14 | 220.1 | 220 | |
FI-220系列 | 220 | 30 | 50.6 | 530.3 | 220 | |
FE-224系列 | 224 | 50 | 14.1 | 295.5 | 220 | |
FI-224系列 | 224 | 50 | 9.9 | 155.6 | 220 | |
FE-263系列 | 263 | 88 | 95 | 796.5 | 220 | |
FI-280系列 | 280 | 60 | 45 | 565.9 | 220 | |
FI-300系列 | 150 | 75 | 330.1 | 90 | 220 | |
FI-375系列 | 375 | 88 | 200 | 1257.6 | 220 |
型号 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | |||||
U600 | 38 | 18 | 34.3 | 0.35 | 110 | 3000 | |||||
U4000 | 45 | 25 | 72 | 1 | 366.8 | 6000 | |||||
U8000 | 58 | 28 | 82 | 1.7 | 801 | 6000 |
型号 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 重量(g) | 分辨率(bit) | 精度(°) | 最高转速(rpm) | 转动惯量(kg·mm²) | |||||
C0420 | 20 | 4 | 6.5 | 4 | 15-17 | 0.05 | 4000 | 0.01 | |||||
C1040 | 40 | 10 | 8 | 10 | 17-19 | 0.015 | 6000 | 0.4 | |||||
C2560 | 60 | 25 | 8 | 18 | 18-20 | 0.008 | 8000 | 2.43 | |||||
C3580 | 80 | 35 | 8 | 30 | 18-20 | 0.008 | 8000 | 8.6 | |||||
C48100 | 100 | 48 | 8 | 40 | 19-21 | 0.006 | 6000 | 19.7 | |||||
C90140 | 140 | 90 | 9 | 75 | 19-21 | 0.006 | 6000 | 99 | |||||
C120180 | 180 | 120 | 9 | 120 | 20-22 | 0.003 | 4000 | 239.2 | |||||
C172247 | 247 | 172 | 9 | 180 | 20-22 | 0.003 | 4000 | 795.6 |
型号 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 重量(g) | 分辨率(bit) | 精度(°) | 最高转速(rpm) | 转动惯量(kg·mm²) | |||||
D1034 | 34 | 10 | 7.6 | 10 | 17-19 | ±0.015 | 6000 | 0.11 | |||||
D2050 | 50 | 20 | 7.6 | 20 | 18-20 | ±0.008 | 6000 | 0.7 | |||||
D2158 | 58 | 18-21 | 7.6 | 25 | 18-20 | ±0.008 | 6000 | 1.4 | |||||
D3670 | 70 | 36 | 7.6 | 35 | 18-20 | ±0.008 | 6000 | 3.4 | |||||
D3178 | 78 | 31-35 | 7.6 | 55 | 18-20 | ±0.008 | 6000 | 5.5 | |||||
D5690 | 90 | 56 | 7.6 | 50 | 19-21 | ±0.006 | 6000 | 9.8 | |||||
D76110 | 110 | 76 | 7.6 | 65 | 19-21 | ±0.006 | 6000 | 21.2 |
人型机器人在AI大模型的加持下,越来越接近人,他们灵活的肢体关节就是依靠无框力矩电机来驱动的,不像传统的力矩电机,这种无框电机可以实现精准的定位和控制,安装好后,还具有免维护的有点,可以降低机器人的故障率。
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