人形机器人快速进化，无框电机是其重要部件。
机器人运动的“心脏”，对运动精度起决定作用。电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
为什么机器人关节要用无框力矩电机？机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成，体积小，同时具有较高的功率，低转速情况下能够输出更大扭矩，更符合人形机器人的需求。
无框电机是人形关节传动主力
在传统的机械设计中，通常倾向于选用现成的封装电机，即电机的定子和转子通过轴承和法兰等封装在电机外壳内。这样只需要将电机整体安装到机械设备上，连接负载即可使用。
然而，在很多实际应用中，安装空间受到很大的限制。例如，协作机器人的手臂，通常要集成6个、7个甚至更多电机来驱动机器人的关节。由于没有足够的安装空间，传统的电机封装形式无法满足应用需求。有什么办法进一步节省安装空间呢？无框电机应运而生。
无框电机由独立的转子和定子部件组成，这些部件分别安装到机械设备中，以将扭矩传递给负载。他们通常与其他组件集成在一起，包括外壳、轴系、轴承、反馈装置和其他元件，构成整个驱动系统。
转子部分通常由固定在轮毂上的高能稀土磁体组成，轮毂安装在轴和轴承组件上。
定子部分则由绕组组成并安装在机械设备外壳内，该外壳可以是机械设备结构的一部分。
由于无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，从而精简了设备的结构、减小了整体的空间。
与此同时，强和无框电机借助设备外壳巧妙地实现了防护，采用无框电机的机械设备也达到了极高的整体防护等级。
无框电机的应用还带来了更多的定制可能性，以便电机驱动能够更好的融入机械设备的结构设计中去。